Дармштадт расположен в южной части Гессена и наряду с Франкфуртом на Майне Висбаденом и Касселем входит в четверку самых больших городов этой федеральной земли. Через городскую территорию протекают две реки – Дармбах и Модау.
Дармштадт возник в средние века на месте бывшего франконского поселения. Первое упоминание о Дармундештате содержится в процентном регистре составленном графом Зигебодо в конце XI столетия. В 1330 году граф Вильгельм I фон Катценельбоген выписал грамоту дарующую селению городские права. Открытие собственного рынка сразу позволило городу улучшить экономическую ситуацию и стать вровень с соседними Франкфуртом Вормсом и Шпайером. Эпидемия чумы 1635 года унесла жизни более чем 2000 горожан. После чего Дармштадт без сопротивления сдался подошедшим французским войскам и оказался почти полностью разрушенным. Людвиг VI сумел возродить город выстроил вокруг него звездообразную крепость после смерти графа наследники продолжили его дело.
Вторая мировая война не прошла для Дармштадта бесследно. 99% процентов городских построек в большей или меньшей степени оказались разрушенными бомбардировками. 66 000 жителей остались без крова над головой. В послевоенное время была сделана попытка восстановления исторических зданий многие из них удалось реставрировать но при этом пришлось полностью перекроить уличный план.
У Дармштадта есть и несколько неофициальных названий: Хайнер Лаппинг Гаазенхенкер и Мюкер.
Главной достопримечательностью Дармштадта считается возвышение Матильденхёе с находящимися здесь свадебной башней и русской православной церковью Марии Магдалины, выстроенной по желанию Николая II и его супруги Александры Федоровной, принцессы Гессен-Дармштадтской. Кроме того, в список архитектурного наследия Дармштадта входят старая ратуша, площадь Луизы с расположенным на ней монументом Людвигу Длинному, круглая Белая башня, многочисленные церкви, конгресс-центр Дармштадтиум.
Отдохнуть от городской суеты здесь можно в местной оранжерее, парке принца Георга, саду принца Эмиля или на возвышенности Людвига – небольшой горе, находящейся на южной оконечности города со звездной обсерваторией на вершине.
Каждый год в мае в Дармштадте проводится музыкальный фестиваль считающийся самым большим бесплатным концертным событием под открытым небом в Германии. Ежегодно на него съезжается более 400 000 посетителей со всех уголков света.