Достоверно ни один исследователь не сможет ответить бывал ли Илья Муромец в Юрьевце. Известно что несколько былин о самом известном богатыре Руси записанных со слов народных сказителей в XVII столетии долгое время сберегались в краеведческом музее Юрьевца. Сейчас они хранятся в Российской государственной библиотеке (бывшей Ленинской).
Одно из сказаний действительно повествует о городе Юрьевец куда «уехал Илья Муромец а Разин Степан там совсем пропал».
Мнения историков о возможном посещении богатырем Юрьевца разделились. Некоторые ученые считают что все что написано в былинах можно принять на веру. Другие уверены что сказители перепутали богатыря Илью Муромца с реально существовавшим повстанцем по имени Илейко Муромец. Этот Илейко называвший себя царевичем Петром наследником царя Федора Ивановича и оставшийся в истории как Лжепетр возглавлял отряды казаков поддержавшие крестьянский мятеж Ивана Болотникова в начале XVII века. Согласно историческим данным подразделения находившиеся под началом Илейко Муромца действительно какое-то время находились под Юрьевцем. Против них даже выступали защитники Юрьевецкой крепости.