Дело в том что ни железнодорожное ни транспортное сообщение ни связывает Бергамо и Лугано напрямую (несмотря на то что расстояние по прямой всего 119 км). Города разделяют горы. У вас может быть два основных варианта с учетом того что у вас велосипеды. Первый - заказать трансфер от Бергамо до Лугано на микроавтобусе - цена не менее 200 евро либо взять напрокат микроавтобус и сдать его в Лугано что также выйдет не бюджетно. Или воспользоваться вариантом которым пользуются все остальные путешественники.
По прилету в Бергамо сесть на один из автобусов в Милан. Они стоят прямо у выхода из зоны прилета есть несколько фирм с идентичными ценами. Все автобусы отправляются примерно с 6 утра до позднего вечера. Время в пути при отсутствии пробок - чуть больше часа. Автобусы прибывают к центральному железнодорожному вокзалу Милано Чентрале. Стоимость билета от 5 евро.
От Милано Чентрале ходят скоростные поезда EuroCity. Путь до Лугано займет около 1 часа 15 минут. Поезда ходят несколько раз в день. Стоимость билета от 24 евро. Посмотреть расписание и купить билеты можно на сайте trentitalia.it
Есть еще автобусное сообщение между городами однако чтобы сесть на автобус вам придется еще доехать до автостанции Lampugnano. Цена на автобусы Flixbus стартуют от 10 евро.