Фантастические романы пестрят сценами, в которых роботы выполняют функции домашней прислуги – прибираются, моют посуду, сервируют стол и приносят нужные вещи. Через пару десятков лет подобные картины станут реальностью. По крайней мере, так считают создатели робота-слуги по имени Domo.
Итак, робот находит взглядом лицо своего создателя и начинает пристально на него смотреть, ожидая указаний. Человек и машина обмениваются приветствиями, после чего Эдзингер отдает команду: «Домо, полка!». Робот оглядывается по сторонам и останавливает свой взгляд на ближайшей полке, протягивает к ней левую руку и дотрагивается до нее, чтобы убедиться, что полка действительно там. После этого он поворачивается обратно к своему создателю и протягивает к нему правую руку, в которую ученый вкладывает пакет с кофейными зернами. Чтобы составить себе некоторое представление о переданном ему объекте, робот слегка двигает рукой из стороны в сторону. Затем перекладывает пакет из правой руки в левую (ею легче дотянуться до полки) и водружает его на полку. Хотя покачивание пакета может показаться второстепенным действием, оно чрезвычайно важно для того, чтобы аккуратно поставить предмет на нужное место: небольшие передвижения объекта необходимы Domo для определения его размеров.
Для эффективного взаимодействия с живыми людьми домашним роботам необходимо чувствовать, когда к нему кто-либо прикасается. Вероятно, в будущем их будут снабжать множеством тактильных сенсоров. Что касается Domo, то пока он обходится несколькими пружинными датчиками, реагирующими на внешнюю силу, приложенную к суставам шеи и рук. Если человек возьмет его за руку и потянет в ту или иную сторону, робот послушно переместится в нужном направлении. Если воздействие окажется слишком сильным, или же если нужное направление окажется перекрытым, машина отреагирует недовольным возгласом.
Роботы, подобные Domo, уже сейчас могут послужить неплохим подспорьем для пожилых людей и больных, прикованных к инвалидным коляскам. А в будущем они непременно превратятся в универсальных помощников, способных убирать дом, готовить еду, следить за детьми и ухаживать за вашим садом. Впрочем, всегда найдутся чудаки, предпочитающие делать все это своими руками.
Читайте о 10-м Чемпионате мира по футболу среди роботов — «Чемпионы будущего» — и смотрите фотоотчет об участии «TechInsider» в выставке «Робототехника 2006»: «Боевой, человекоподобный».
По информации Physorg.Com