Как работает робот пылесос
Принцип работы
- Устройство для сбора мусора
- Важно! необходимо держать под контролем состояние фильтров в пылесосе. Старые и изношенные фильтры выпускают воздух вместе с большим количеством мелкой пыли, что уменьшает результативность уборки и негативно влияет на здоровье людей и животных. Фильтры в любых очистительных бытовых приборах следует менять по мере износа.
- Навигационная система
- Ориентация при помощи камер
- Лазерное сканирование
- Датчики инфракрасного света
- Датчики столкновений
- Общение при помощи маяков и магнитных лент
- Окончание уборки
- Важно! необходимо всегда помнить, что любой из существующих ныне автоматизированных пылесосов способен лишь почистить пол, но он не вытрет пыль с мебели и не подвинет ее, чтобы добраться в труднодоступные места. К слову, очистить пол под кроватью он все же сможет лучше, чем человек, ползающий на четвереньках с обычным пылесосом.
Как и любая другая бытовая техника, роботы-пылесосы улучшают свой функционал в каждой новой модели, и между старыми устройствами данного типа и самыми новыми аппаратами лежит немалый путь эволюции. Первые умные домашние помощники были практически слепыми и передвигались буквально на ощупь, а их способность к уборке была далека от идеала. С ручной уборкой они конкурировать совсем не могли. Нынешние модели, выпускаемые компаниями вроде iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics и Xiaomi, способны качественно очистить практически любые относительно гладкие поверхности. Они также имеют сканеры и датчики для создания карты помещения, знают, как не упасть на лестнице, почистить угол или аккуратно обойти препятствие, не столкнувшись с ним.
Устройство для сбора мусора
Выполнение основного предназначения робота-пылесоса осуществляется посредством совместной работы нескольких устройств. В продвинутых моделях уборка может даже происходить в нескольких режимах, автоматически выбираемых в зависимости от очищаемой поверхности. Комбинированное устройство для очистки поверхности может состоять из следующих систем:
- Щетки для сбора крупных и легких частиц.
- Боковые щетки для «заметания» мусора под пылесос.
- Резиновые щетки для сбора маленьких тяжелых частиц вроде песка.
- Система всасывания воздуха.
- Пульверизатор для разбрызгивания воды в режиме влажной уборки.
- Устройство для удаления влаги с поверхности.
Важно! необходимо держать под контролем состояние фильтров в пылесосе. Старые и изношенные фильтры выпускают воздух вместе с большим количеством мелкой пыли, что уменьшает результативность уборки и негативно влияет на здоровье людей и животных. Фильтры в любых очистительных бытовых приборах следует менять по мере износа.
Модуль сбора мусора в зависимости от конкретной модели может включать в себя разные фильтры. В бюджетных моделях это могут быть простые фильтры-салфетки, как в обычных пылесосах, в более продвинутых – сложные многослойные фильтры HEPA, способные удержать мельчайшую пыль.
Навигационная система
Технологий, благодаря которым устройство понимает размеры и форму помещения, множество, и они в разных комбинациях могут присутствовать в конкретных моделях. Речь идет о следующих системах:
- Камеры.
- Лазерные датчики.
- Инфракрасные датчики.
- Бамперы с датчиками касания.
- Инфракрасные маяки и виртуальные стены.
Технологии, которые позволяют роботизированному уборщику выполнять свое предназначение, постоянно развиваются и дополняется. Самые дорогие и качественные устройства используют более точные и умные системы, могут работать практически без вмешательства человек, а также получать команды с пульта управления или даже голосом.
Ориентация при помощи камер
Лазерное сканирование
При помощи лазерных датчиков умный пылесос способен самостоятельно оценить размеры пространства, в котором он находится. Эта технология позволяет получать данные о форме мебели и других препятствиях более точно. Используя полученную при сканировании информацию, компьютер внутри устройства строит объемную модель комнаты, что-то вроде 3D-карты пространства. Такое точное понимание окружающей его обстановки дает роботу способность строить максимально быстрый и удобный маршрут, что экономит время уборки, а следовательно, время работы устройства и его износ, таким образом, продлевая и срок службы.
Датчики инфракрасного света
Датчики столкновений
Бампер, расположенный в передней части пылесоса, при столкновении с препятствием отправляет информацию в «бортовой компьютер». Эта информация содержит данные о конкретной точке столкновения по отношению к оси корпуса робота, благодаря чему он понимает в какую сторону нужно поворачиваться, чтобы продолжать движение.
Общение при помощи маяков и магнитных лент
Когда нужно уточнить зону, в которой должен перемещаться данный умный роботизированный уборщик, их владельцы используют различные дополнительные устройства. Среди таких устройств специальные инфракрасные маяки и магнитные ленты. Маяк может выглядеть как небольшой кубик, который нужно положить в необходимом месте, чтобы указать роботу на какую-то контрольную точку вроде входа в другую комнату. Магнитную ленту кладут на пол, отрезая какую-то часть пола, если нужно, чтобы в эту часть умный пылесос не заходил. Например, в такой «отрезанной» зоне могут играть маленькие дети, поэтому лучше, чтобы никакая техника не маневрировала среди них.
Окончание уборки
Маленький робот на колесах, который после включения сам путешествует по всему помещению и чистит пол, экономит кучу времени. Часто его используют как средство для поддержания порядка между полноценными уборками в доме.
Важно! необходимо всегда помнить, что любой из существующих ныне автоматизированных пылесосов способен лишь почистить пол, но он не вытрет пыль с мебели и не подвинет ее, чтобы добраться в труднодоступные места. К слову, очистить пол под кроватью он все же сможет лучше, чем человек, ползающий на четвереньках с обычным пылесосом.
Поддерживать чистоту в жилых помещениях очень важно, так как загрязненность может сильно сказаться на здоровье, и это влияние можно заметить лишь со временем, когда начнется аллергия и другие проявления раздражений дыхательных путей. Такие автоматизированные устройства, как роботы-пылесосы помогают экономить время и заботиться о здоровье всех обитателей дома.